3月6日，新京报记者张璐获悉，北京人工智能综合研究院（通称“同研院”）推出OmniXtreme（同济）框架。使用这个框架，机器人能够学习数十种高动态的“极限运动”，例如后空翻、托马斯翻滚和武术踢腿。我们在现实世界中实现玉树机器人也取得了很高的成功率，使其成为第一个能够执行各种极限动作的通用策略，并实现了仅通过运行一组算法即可实现各种动作的能力。在机器人控制领域，让机器人执行高动态、高协调、复杂的动作，如翻筋斗、倒立、霹雳舞等，一直是一个难题。强化学习近年来在机器人控制中得到了广泛的应用，让机器人能够通过大量的学习逐渐学习复杂的动作的模拟学习。然而，随着动作库的不断扩大，一个新的问题逐渐出现：随着学习更多动作，控制精度往往会下降。北京人工智能研究院的团队提出了OmniXtreme，这是一种新的训练框架，为人形机器人的高动态控制和泛化提供了新的技术路径。实验结果表明，在真实的机器人测试中，我们的方法在各种高动态动作任务中取得了90%以上的成功率。这为解决多动作机器人控制中的可扩展性问题提供了新的思路，也为未来更复杂的机器人技能学习奠定了基础。ejo。 “童小五”机器人运行OmniXtreme系统来执行极限运动动作。北京市科委、中关村管委会供图。这项研究的主要作者是联合研发中心的联合博士生北京人工智能研究院人才培养计划（简称“通计划”）。目前，已有15所大学参与“通计划”，共培养了300多名人工智能领域的博士生。通阳项目负责人、通阳研究院人体机器人中心主任方熙源先生表示，通阳项目是一个打破本科生和博士生之间壁垒的项目。进入东园学院后，学生从“决”的角度构建知识体系。2025年4月参加“脑同志”（简称“同知”）中关村论坛，并与玉树、宇舟等机器人龙头企业组成“脑同志联盟”。在北京的支持下，“同志大脑”开始走向工业化。北京人工智能研究院培育了北京台达智能一家专注于人工智能的新公司目前，公司已注册成立，致力于推进“智慧大脑”项目并实现商业化，加速普适性实体智能在现实行业和场景中的落地。未来，随着机器人智能水平的不断提高，“智能大脑”有望在更多不同的机器人机体中发挥作用，赋予机器人更强的运动技能和环境适应能力，为下一代机器人做好准备。编辑：张雷 校对：李立军