新京报贝壳财经讯（记者魏博雅）2月3日，北京仿人机器人创新中心（以下简称“北京仿人”）宣布，近日完成首轮市场化融资逾7亿元。本轮融资汇聚了北京人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京先进基金、华工基金等多家投资机构，并获得百度、动土科技等行业企业的战略投资。北京娃娃表示，本次融资标志着北京娃娃在深化技术研发的同时，正式进入市场化运作与产业化并行的新阶段。本轮融资将重点关注“具身天宫”和“启事开物”两大核心平台的技术迭代和规模化推广，进一步加速“全自动驾驶、智能驾驶”的演进。北京人形机器人创新中心成立于2023年，由精诚机电、优必选、亦庄机器人、首程资本共同发起。一位接近北京娃娃最新一轮融资的消息人士表示，该公司融资获得了好于预期的市场支持，投资者的预期竞购金额远超其原定目标。同时，公司现有股东的老股引起了股东的强烈抗议。 2025年4月，北京仿人机器人创新中心的“具身天宫Ultra”获得全球首届仿人机器人半程马拉松冠军，来自北京的天宫Ultra和天翼2.0获得2金6银2铜。 3.0可以单手爬上100厘米高的平台。审稿：陈莉，校对：王欣